Der für die Seefahrt wichtigste Orientierungspunkt in der Gegend (Golf von Salerno, Golf von Policastro) ist die ins Meer ragende Felsennase von Capo di Palinuro. Daß dies schon sehr lange so ist, belegt die griechischen Geschichte des Äneas.
In Seenot geraten und schließlich die felsige Nase der Küste gesichtet, fiel der Steuermann des Äneas in einen erschöpften Schlaf. Als eine Welle des unruhigen Meeres ihm den Tod brachte, gab man dem Felsen seinen Namen: Palinuro.
Heute ist Palinuro ein quirliges kleines Seebad mit einem Jachthafen hinter der Felsnase, hübschen Stränden, einem mittelalterlichen Schloß (Castello di Molpa 15. Jh.) und den Grotten, die das Meer in unermüdlicher Arbeit im Laufe der Zeit in den Felsen des Capo die Palinuro hineingearbeitet hat.

So kann man die Silbergrotte, die Blutgrotte und die blaue Grotte, deren Namen von der unterschiedlichen Lichtfärbung abgeleitet ist, besuchen. Die Mönchsgrotte dagegen trägt ihren Namen, weil die in Laufe der Zeit entstandenen Stalagmiten in dieser Gegend als Mönche angesehen werden.
Alle Grotten sind nur mit dem Schiff zu erreichen. Und diese fahren nur bei ganz ruhigem Wetter.